理想l9官透:配128个激光器、标配百万级智能驾驶系统-足球买球

理想l9官透:配128个激光器、标配百万级智能驾驶系统
  • 落木
  • 2022年03月30日 12:59

3月30日中午,理想汽车官方发布了第四集理想l9的预告信息,主要包括全自研的智能驾驶系统理想ad max和车身安全保护两大版块。

理想l9标配理想ad max智能驾驶系统,其采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件,保障系统的可靠性和高成长性。

其中,aeb自动紧急制动功能针对中国路况进行了优化,增强了对横穿行人和两轮车的识别,可有效降低交通事故发生率,通过全栈自研能力还可以实现快速迭代。

理想l9采用高性能摄像头作为主要感知来源,硬件包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头,实现对车身周围及远距离的360°全方位感知。其中,正前方的两颗800万像素摄像头组合,可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。

前向的车规级激光雷达配备128个激光器,全局分辨率为1200x128,点云数量达到153万/秒,在已经量产的车规级激光雷达中综合性能最强。

在暗光、强光等摄像头受限的场景,激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性,并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别,例如:高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等,提升安全性。

理想l9的智能驾驶算力平台包含两颗英伟达orin-x处理器,总算力达到508tops,双处理器互为算力冗余

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在安全层面,理想l9的动力系统、转向系统、制动系统和算力平台供电系统,同样进行了冗余设计,保障执行机构的可靠性。通过将之前百万级的自动驾驶高阶传感器和计算平台变成标配,理想l9将实现全场景的导航辅助驾驶功能。(因相关功能依赖于行政审批,所以将在各城市逐步开启。)

理想l9独创了智能驾驶交互系统,在启动状态下,安全驾驶交互屏和hud将提供最重要的环境和警示信息。得益于高性能摄像头、激光雷达和强大的图像处理能力,中控屏的智能驾驶信息显示也将更丰富、更准确。

在车内,理想l9采用了全新电容式感应方向盘、疲劳和注意力提醒系统,可确保驾驶员正确使用智能驾驶功能。主驾的电动预紧安全带,可在必要时提供更直接的触感反馈。

在车外,理想l9配备了5颗智能驾驶辅助灯,用于向车外的行人和车辆指示智能驾驶工作状态

离车后,理想l9使用的车内3d tof传感器可实时感知座舱内环境,车外摄像头可实时监测车辆周边环境,提供覆盖车内外的哨兵模式。

理想l9拥有超越同级的车身扭转刚度,高强度钢和热成型钢的使用比例超过80%,在最严苛的双侧25%偏置碰撞测试中均可达到优秀水平。前方配备双铝合金防撞梁,在碰撞发生时可将正面冲击力有效分解,最大限度保护车内乘客安全。

理想l9的电池组采用侧防护梁和铝合金外壳组成的双重防护设计,即使在严苛的侧面柱碰和底部托底测试中,也可以保证电池组的安全。

据悉,该车将于4月16日正式发布,售价区间为45-50万元

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